Raspberry Pi 3 — Day 2 — IR Remote

หลังจากนั่งนึกอยู่นานว่าจะเอาไปเล่นอะไรดี ที่เกี่ยวข้องกับ smart home และก็เริ่มต้นค่าอุปกรณ์ไม่แพงมาก ก็เลยเริ่มจากทำ ir remote ต่างๆเช่น tv, air ก่อนละกันนะครับ

ทำอะไรบ้าง

• ต่อ Infrared Tx/Rx
• อ่านค่า ir remote มาสร้างเป็น config
• ส่งค่า ir ที่อ่านได้ไปควบคุมอุปกรณ์

สิ่งที่ต้องเตรียม

• Raspberry Pi 3
• Jumper (40 เส้น 130 บาท)
• IR receiver / transmitter (ขายรวมมาเป็นคู่ 35 บาท แต่ต้องประกอบวงจรเพิ่มเอง ถ้าซื้อแบบดีหน่อยที่มีวงจรให้แล้ว จะประมาณตัวละ 50 บาท เช่น https://www.arduinoall.com/product/932/ir-transmitter-โมดูลส่งสัญญาณอินฟาเรด)
• ฺBread board (50–200 บาท แล้วแต่ความใหญ่ ถ้าใช้ jumper f/f กับ module ir ที่ประกอบมาแล้ว ก็เสียบๆต่อขากันเลยก็ได้ ไม่ต้องใช้ bread board)

ถ้าไม่ได้ใช้ led แบบสำเร็จรูปต้อง ใช้ transistor มาช่วย ขยายสัญญาณด้วย

• 2N2222 หรือ NPN Transistor x1
• 200 Ω x 1
• 10k Ω x1

Ref http://www.raspberry-pi-geek.com/Archive/2015/10/Raspberry-Pi-IR-remote https://www.modmypi.com/blog/raspberry-pis-remotes-ir-receivers http://www.ivancreations.com/2015/04/control-air-conditioner-with.html

รับสัญญาณ IR

เริ่มต้นเราทำตัวรับกันก่อน เพื่ออ่านสัญญาณจาก remote ต่างๆ ว่าค่าที่ส่งมาเป็นอะไรบ้าง เพื่อที่เราจะได้นำไปเลียนแบบการส่งได้ในภายหลัง

เริ่มต้นด้วยการปิด pi จากนั้นติดตั้ง ir receiver ลงไปก่อน

http://awesomepi.com/part-1-using-every-ir-remote-with-raspberry-pi-2-with-this-cheap-and-easy-solution/ http://awesomepi.com/wp-content/uploads/2015/12/raspberry_pi_lirc_ir_receiver_tsop4838.png

จากนั้นทำการเปิด pi และเข้าสู่ระบบ และอัพเกรดก่อนเพื่อให้ได้ เวอร์ชัน

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade

สิ่งที่ต้องทำต่อไปคือลง library ที่ช่วยในการจัดการ ir ชื่อ Linux Infrared Remote Control (LIRC)

$ sudo apt-get install lirc

update 2018–04–02 สำหรับ raspbian รุ่นใหม่ (ใหม่กว่า raspbian-02–05)ต้องแก้ config ใน module ด้วย โดยทำการสร้างไฟล์สำหรับ lircd ใน /etc/module ได้เป็นไฟล์ /etc/modprobe.d/ir-remote.conf ใส่ config เป็น

lirc_dev
lirc_rpi gpio_in_pin=18 gpio_out_pin=17

จากนั้นใส่ค่านี้ใน /boot/config.txt เพื่อให้เรียกใช้งาน lirc ตอน boot ขึ้นมา โดยใส่ในบรรทัดล่างสุดเลย

dtoverlay=lirc-rpi

หรือถ้าจะกำหนดขาของ GPIO ด้วยว่าให้รับส่งข้อมูลขาไหนบ้าง ก็ใส่เป็น

dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17

Overlays are loaded using the “dtoverlay” directive. As an example, considerthe popular lirc-rpi module, the Linux Infrared Remote Control driver. In thepre-DT world this would be loaded from /etc/modules, with an explicit”modprobe lirc-rpi” command, or programmatically by lircd. With DT enabled,this becomes a line in config.txt:

dtoverlay=lirc-rpi

This causes the file /boot/overlays/lirc-rpi.dtbo to be loaded. Bydefault it will use GPIOs 17 (out) and 18 (in), but this can be modified usingDT parameters:

dtoverlay=lirc-rpi,gpio_out_pin=17,gpio_in_pin=13

Parameters always have default values, although in some cases (e.g. “w1-gpio”)it is necessary to provided multiple overlays in order to get the desiredbehaviour. See the list of overlays below for a description of the parametersand their defaults.

(https://github.com/raspberrypi/firmware/blob/master/boot/overlays/README)

reboot หนึ่งครั้ง เพื่อดูว่าตัว boot config ที่เราได้ตั้งค่าไป ทำการ start lirc_rpi ขึ้นมาให้หรือเปล่า

$ sudo reboot

จากนั้นเช็คว่า module lirc_rpi ถูกโหลดขึ้นมาไหม ถ้ารันแล้วได้ผลลัพธ์คล้ายๆด้านล่างแปลว่าโหลดมาแล้ว แต่ถ้าไม่มีอะไรแสดงเลย แปลว่าไม่สำเร็จ อาจจะทำผิดพลาดอะไรบางอย่าง

$ sudo lsmod | grep lirc_rpi
lirc_rpi                6478  0
lirc_dev                8310  1 lirc_rpi

ลองเช็คใน dmesg ดูว่า driver ถูก register แล้วหรือยัง

$ sudo dmesg | grep lirc_rpi
[ 4.912071] lirc_rpi: auto-detected active low receiver on GPIO pin 18
[ 4.912490] lirc_rpi lirc_rpi: lirc_dev: driver lirc_rpi registered at minor = 0
[ 4.912495] lirc_rpi: driver registered!

เช็คว่า linux สร้าง IR device ให้เราเรียบร้อยแล้ว

$ sudo ls -l /dev/lirc*
crw-rw — — 1 root video 244, 0 Dec 10 19:25 /dev/lirc0

ตรงนีจะเห็นว่ามี device อันเดียว คือ **/dev/lirc0 **เราต้องใช้ชื่อ device นี้ในการเรียกตัว ir ที่เราติดตั้งไป

ถ้าหากผลลัพธ์จากการตรวจสอบไม่พบอุปกรณ์ หรือว่ามีความผิดพลาดเกิดขึ้น อาจจะเกิดได้จากหลานสาเหตุเช่น อุปกรณ์ผิดพลาด ลงโปรแรกมผิด หรือไม่สามารถ register ได้ ทำให้ใช้งานไม่ได้

Testing the IR Sensor on the Rasberry Pi

ทดสอบการรับสัญญาณ ด้วยคำสั่ง mode2 ที่ติดตั้งมาพร้อมกับ lirc โดยการเรียก mode2 ตามด้วย -d แล้วตามด้วยชื่อ device ที่เราได้จากด้านบน เช่น

$ mode2 -d /dev/lirc0

เพื่อทำการเปิดใช้ดักจับค่าที่ sensor ได้รับแล้วแสดงผล เช่น ผลลัพธ์จากการกดเพิ่มอุณภูมิของ air 1 ครั้ง

space 16777215
pulse 9200
space 4450
pulse 613
space 478
pulse 610
space 1589
pulse 585
space 1589
pulse 611
space 477
pulse 609
space 1591
pulse 583
space 504
pulse 583
space 504
pulse 612
space 502
pulse 581
space 480
pulse 609
space 1564
pulse 612
space 502
pulse 609
space 479
pulse 583
space 1591
pulse 610
space 476
pulse 610
space 1564
pulse 612
space 1589
pulse 610
space 477
pulse 610
space 477
pulse 610
space 477
pulse 610
space 478
pulse 610
space 502
pulse 592
space 496
pulse 584
space 504
pulse 583
space 529
pulse 595
space 466
pulse 610
space 477
pulse 609
space 478
pulse 611
space 502
pulse 584
space 503
pulse 585
space 503
pulse 560
space 526
pulse 612
space 502
pulse 585
space 475
pulse 611
space 477
pulse 609
space 505
pulse 584
space 502
pulse 582
space 511
pulse 578
space 502
pulse 614
space 474
pulse 611
space 503
pulse 583
space 477
pulse 610
space 504
pulse 583
space 1590
pulse 610
space 477
pulse 610
space 478
pulse 607
space 1566
pulse 612
space 474
pulse 613
space 1616
pulse 584
space 476
pulse 611
space 477
pulse 609
space 477
pulse 611
space 477
pulse 610
space 477
pulse 609
space 1590
pulse 585
space 1589
pulse 612
space 1590
pulse 583
space 477
pulse 610
space 478
pulse 609
space 503
pulse 609
space 479
pulse 610
space 477
pulse 584
space 1589
pulse 612
space 475
pulse 611
space 503
pulse 505

ยาวมาก ลองอีกอัน กดเปิดทีวี

space 16777215
pulse 4542
space 4478
pulse 581
space 1663
pulse 580
space 1661
pulse 582
space 1662
pulse 577
space 543
pulse 580
space 541
pulse 584
space 543
pulse 575
space 540
pulse 580
space 543
pulse 578
space 1663
pulse 578
space 1663
pulse 579
space 1663
pulse 580
space 541
pulse 580
space 541
pulse 580
space 542
pulse 580
space 540
pulse 580
space 542
pulse 579
space 542
pulse 579
space 1661
pulse 582
space 541
pulse 580
space 541
pulse 578
space 542
pulse 579
space 546
pulse 578
space 539
pulse 580
space 543
pulse 578
space 1662
pulse 581
space 545
pulse 576
space 1661
pulse 580
space 1667
pulse 577
space 1660
pulse 578
space 1663
pulse 580
space 1663
pulse 578
space 1662
pulse 581

ถึงตรงนี้ ถ้ากดรีโมทแล้วไม่มีอะไรขึ้นมา น่าจะแปลว่าต่อวงจรผิดนะครับ อาจจะเสียบสายผิด หรือ sensor เสีย หรือเปิด lirc ไม่ติด

Create remote config

ต่อไปคือเริ่มขั้นตอนการ record remote ที่เราต้องการ เริ่มต้นด้วยดูก่อนว่า มี key อะไรบ้างที่เรากำหนดค่าได้ ด้วยคำสั่ง

$ irrecord —l
KEY_0
KEY_102ND
KEY_1
KEY_2
KEY_3
KEY_4
KEY_5
KEY_6
KEY_7
KEY_8
...

ส่วนนี้คือรายชื่อของ key ทั้งหมดที่เรากำหนดได้ ซึ่งจะใช้ในขั้นตอนถัดไป

ต่อมารันคำสั่งเพื่อทำการ เรียนรู้ key remote

$ irrecord -d /dev/lirc0 <ชื่อไฟล์ config>.conf

เช่นกำลังจะ record remote แอร์ห้องนอน ของ trane ผมเลยใช้

$ irrecord -d /dev/lirc0 bedroom_ac_trane.conf

พอรันคำสั่งก็มีข้อความอธิบายขั้นตอนการทำงานว่าเราจะต้องทำอะไรบ้าง

irrecord — application for recording IR-codes for usage with lirc

Copyright © 1998,1999 Christoph Bartelmus(lirc@bartelmus.de)

This program will record the signals from your remote control
and create a config file for lircd.

A proper config file for lircd is maybe the most vital part of this
package, so you should invest some time to create a working config
file. Although I put a good deal of effort in this program it is often
not possible to automatically recognize all features of a remote
control. Often short-comings of the receiver hardware make it nearly
impossible. If you have problems to create a config file READ THE
DOCUMENTATION of this package, especially section “Adding new remote
controls” for how to get help.

If there already is a remote control of the same brand available at
http://www.lirc.org/remotes/ you might also want to try using such a
remote as a template. The config files already contain all
parameters of the protocol used by remotes of a certain brand and
knowing these parameters makes the job of this program much
easier. There are also template files for the most common protocols
available in the remotes/generic/ directory of the source
distribution of this package. You can use a template files by
providing the path of the file as command line parameter.

Please send the finished config files to <lirc@bartelmus.de> so that I
can make them available to others. Don’t forget to put all information
that you can get about the remote control in the header of the file.

Press RETURN to continue.

กด enter หนึ่งที

Now start pressing buttons on your remote control.

It is very important that you press many different buttons and hold them
down for approximately one second. Each button should generate at least one
dot but in no case more than ten dots of output.
Don’t stop pressing buttons until two lines of dots (2x80) have been
generated.

Press RETURN now to start recording.

ตรงนี้ก็จะบอกว่า จะเริ่มจริงๆแล้วนะ ให้กดปุ่มสุ่มๆใน remote กดแช่ซัก 1 วิ เมื่อกดแล้ว จะมี จุด เกิดขึ้นอย่างน้อย 1 จุดแต่ไม่ควรเกิน 10 จุด คือ 1 จุดแทนด้วย 1 ชุดข้อมูลที่ตัวรับสัญญาณได้รับ รีโมทบางตัวอาจจะกดครั้งเดียวแต่ส่งข้อมูลออกมาหลายชุด แต่ว่าถ้ากดแช่แล้วจุดโผล่มาเยอะๆอาจจะเป็นไปได้ว่าเป็นรีโมทที่ส่งข้อมูลเดิมๆซ้ำๆออกมา เหมือนพวกรีโมทรถบังคับ ที่จะส่งคำสั่งเดิมไปเรื่อย จนกว่าจะปล่อย ซึ่งแบบนี้จะใช้ไม่ได้ จริงๆก็ได้นะ แต่กดแป๊ปเดียวแล้วปล่อยก็พอ

ถ้าพร้อมแล้วก็ให้กด enter จากนั้นก็กดบนรีโมทปุ่มสุ่มๆ ไปเรื่อยๆ ทุกครั้งที่กด ก็จะมี จุด เพิ่มขึ้นมา กดจนกระทั่ง จุด มันเพิ่มขึ้นมามากกว่า 80 จุด (เต็มบรรทัด) ก็จะเจอข้อความ

Now start pressing buttons on your remote control.

It is very important that you press many different buttons and hold them
down for approximately one second. Each button should generate at least one
dot but in no case more than ten dots of output.
Don’t stop pressing buttons until two lines of dots (2x80) have been
generated.

Press RETURN now to start recording.
……………………………………………………………………..
Found gap: 19941
Please keep on pressing buttons like described above.

ก็ให้กดปุ่มต่อไปอีกรอบ ได้ จุดเพิ่มมาอีก 1 แถว

พอระบบเรียนรู้จนพอใจแล้ว ก็จะแสดงผลลัพธ์ออกมาว่าเรียนรู้สำเร็จแล้ว เดาว่าน่าจะ config ประมาณนี้แหละ สำหรับ remote รุ่นนี้

Please keep on pressing buttons like described above.
……………………………………………………………………..
Suspicious data length: 65.
No header found.
Found trail pulse: 676
No repeat code found.
Signals are space encoded.
Signal length is 32
Now enter the names for the buttons.

ต่อไปโปรแกรมก็จะให้เรากำหนดชื่อให้กับแต่ละปุ่ม โดยการใส่ชื่อของปุ่มนี้ลงไป

Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)

ซึ่งชื่อตรงนี้จะต้องใส่ตามชื่อที่มีให้ ตอนเรารันคำสั่ง “irrecord — list-namespace” ตามที่เขียนไว้ด้านบนเท่านั้น

ยกตัวอย่าง remote แอร์ ของแอร์เนี่ยจะท่ายากกว่า remote ทั่วไปหน่อยตรงที่ ปุ่มเปิดกับปุ่มปิด มันปุ่มเดียวกัน และถ้าตั้งค่าต่างกัน ก็จะส่งค่าไม่ได้เหมือนกัน ทั้งๆที่กดปุ่มเดียวกัน เช่น ถ้าตั้งอุณหภูมิไว้ 27 องศา พัดลม swing กดปุ่มครั้งแรก จะเป็นเปิดและตั้งค่า 27c swing fan แต่กดอีกที จะเป็น ปิดพัดลม หรือถ้าเราตั้งค่าเป็นค่าอื่น กดเปิด ก็จะส่งค่าอื่นไป เพราะงั้นตอนบันทึกค่าของ remote แอร์ ต้องคำนึงถึงเรื่องนี้ด้วย ตอนจะตั้งค่าให้ปุ่ม (ผมใช้วิธีกดเปิด แล้วเอามือบังไว้ แล้วกดปิด แล้วกดเปิดส่งสัญญาณไปอีกที จะได้ส่งค่าเดียวกันทุกครั้ง)

พอของแอร์เป็นแบบนี้ ผมเลยบันทึกสัญญาณไว้แค่ 3แบบคือ

• กดปุ่มเปิดแอร์ 27c (ใส่ KEY_PROG1)
• กดปุ่มเปิดแอร์ 25c (ใส่ KEY_PROG2)
• กดปุ่มปิดแอร์ (ใส่ KEY_CLOSE)

ทั้ง 3 อันบันทึกได้จากกดปุ่มเปิดปุ่มเดียว แต่ว่าบันทึก pattern ที่ต่างกัน

ก็เริ่มจากปุ่มแรก KEY_PROG1 โดยตั้งค่า remote ว่าเป็น เปิดแอร์ 27c ก็ใส่ชื่อ KEY_PROG1 จากนั้นกด enter โปรแกรมก็จะบอกให้เรากดปุ่ม ที่ต้องการแช่ไว้

ถ้าเป็นรีโมทธรรมดา เช่นรีโมททีวี จะกดค้างไว้ได้เลย แต่เนื่องจาก แอร์ การกดค้างไว้ ไม่ได้ส่งคำสั่งซ้ำ ก็เลยต้องกด 1 ครั้งเพื่อเปิดและตั้งแอร์ 27c จากนั้นเอามือบัง ir ของแอร์ไว้ แล้วกดปิด เสร็จแล้วเอามือออก แล้วกดเปิดอีกครั้ง เพื่อส่งคำสั่งเดิม ทำไปเรื่อยๆ ถ้าระบบบันทึกเสร็จแล้ว มันก็ขึ้นถามอีกครั้งว่าต่อไปจะบันทึกปุ่มไหน

Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)
KEY_PROG1

Now hold down button "KEY_PROG1".

Please enter the name for the next button (press <ENTER> to finish recording)

ก็บันทึกทุกปุ่มจนเสร็จเรียบร้อยแล้ว ถ้าจะไม่บันทึกต่อก็กด enter ได้เลย

จากนั้นจะได้ไฟล์มาหนึ่งไฟล์ตามชื่อที่เราระบุไว้ เช่น bedroom_ac.conf ซึ่งรายละเอียดในไฟล์จะเป็นประมาณนี้

begin remote

  name bedroom_ac.conf
  bits 8
  flags SPACE_ENC
  eps 30
  aeps 100

  one 676 1631
  zero 676 530
  ptrail 676
  pre_data_bits 24
  pre_data 0x800400
  gap 19941
  toggle_bit_mask 0x0

  begin codes
     KEY_PROG1 0x00
     KEY_CLOSE 0x01
     KEY_PROG2 0x0B
  end codes

end remote

รายละเอียดแต่ละบรรทัดเกี่ยวกับอะไรบ้างขอไม่พูดถึงละกันนะครับ ใครสนใจอยากรู้ว่ามันคืออะไรบ้างไปอ่านเพิ่มได้ใน http://www.lirc.org/html/lircd.conf.html

ส่วนที่เราต้องสนใจคือ

name bedroom_ac.conf

ตรงนี้จะเป็นชื่อ remote ที่เราต้องใช้ในการเรียกในอนาคต เพราะงั้นเปลี่ยนให้จำง่าย และมีแต่ตัวหนังสือจะดีกว่า เช่น

name bedroom_ac

อีกส่วนคือดูว่ามีปุ่มอะไรให้ใช้บ้าง ก็จะมี list ตามที่เราได้บันทึกไป

begin codes
     KEY_PROG1 0x00
     KEY_CLOSE 0x01
     KEY_PROG2 0x0B
  end codes

ส่วนนี้ถ้ากลัวลืมสามารถใส่ comment ได้ด้วยเครื่องหมาย # เช่น

begin codes
     KEY_PROG1 0x00 # Open  ac at temp 27c fan auto
     KEY_CLOSE 0x01 # Close ac
     KEY_PROG2 0x0B # Open auto mode 25c
end codes

Load remote config

ก่อนที่จะทำการทำให้ lirc ส่งสัญญาณของ remote เรา จำเป็นที่จะต้องมีการ config ค่าพื้นฐานต่างๆของ lirc ให้ทำงานได้อย่างถูกต้องการ

เริ่มจาก กำหนด driver และ device ที่จะใช้งาน โดยแก้ไขไฟล์ /etc/lirc/hardware.conf จาก

# Run “lircd — driver=help” for a list of supported drivers.
DRIVER="UNCONFIGURED"
# usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
DEVICE=""
MODULES=""

เป็น

# Run “lircd — driver=help” for a list of supported drivers.
DRIVER="default"
# usually /dev/lirc0 is the correct setting for systems using udev
DEVICE="/dev/lirc0"
MODULES="lirc_rpi"

ใส่ file remote ของเราเมื่อกี้ลงไปใน /etc/lirc/lircd.conf ด้วยเพื่อให้ lirc รู้จักกับ config ของเรา

include "/app/ac_trane_remote_ir/bedroom_ac.conf"

อย่าลืมเช็คด้วยนะครับ ว่าต้องลบพวกบรรทัดที่เป็น # ออก โดยเฉพาะบรรทัดแรกที่เขียนว่า #UNCONFIGURE เพราะจะทำให้มันไม่อ่าน config เรา

แล้ว restart lirc เพื่อให้ load config ใหม่เข้าไป

$ sudo service lirc restart

ลองเช็คว่ามันโหลดและทำงานได้ปกติไหม

$ sudo service lirc status
â —  lirc.service — LSB: Starts LIRC daemon.
 Loaded: loaded (/etc/init.d/lirc)
 Active: active (running) since Mon 2016–12–12 06:05:50 UTC; 2s ago
 Process: 1208 ExecStop=/etc/init.d/lirc stop (code=exited, status=0/SUCCESS)
 Process: 1218 ExecStart=/etc/init.d/lirc start (code=exited, status=0/SUCCESS)
 CGroup: /system.slice/lirc.service
 └─1227 /usr/sbin/lircd — driver=default — device=/dev/lirc0

Dec 12 06:05:50 raspberrypi lirc[1218]: Loading LIRC modules:.
Dec 12 06:05:50 raspberrypi lircd-0.9.0-pre1[1227]: lircd(default) ready, using /var/run/lir…cd
Dec 12 06:05:50 raspberrypi lirc[1218]: Starting remote control daemon(s) : LIRC :.
Dec 12 06:05:50 raspberrypi systemd[1]: Started LSB: Starts LIRC daemon..
Hint: Some lines were ellipsized, use -l to show in full.

เท่านี้เราก็สามารถทดลองส่ง สัญญาณ infrared กันได้เลย

Sending IR signal

วงจรการต่อ ถ้าไม่ได้ใช้ แบบสำเร็จรูป ก็จะต้องต่อวงจรตามด้านล่าง

http://www.raspberry-pi-geek.com/Archive/2015/10/Raspberry-Pi-IR-remote

หรือถ้าใช้แบบสำเร็จรูป ก็เอา ขา Data ต่อกับ GPIO 17 (หรือ port อื่นตามที่ตั้งค่าไว้)

ลองเช็คว่า remote ของเราถูก load มาหรือยัง

$ irsend LIST "" ""
irsend: bedroom_ac

ถ้าไม่มีค่าอะไรอยู่เลย อาจจะมีการ config ผิด ให้ลองเช็คดูในหัวข้อ create remote config

ลองดูว่า remote ของเราส่งคำสั่งอะไรได้บ้าง

$ irsend LIST bedroom_ac ""
irsend: 0000000000000000 KEY_PROG1
irsend: 0000000000000001 KEY_CLOSE
irsend: 000000000000000b KEY_PROG2

ต่อไปลองส่งคำสั่งดู ว่าสามารถส่งคำสั่งไปยังอุปกรณ์ได้หรือไม่ เช่น สั่งเปิดแอร์

$ irsend SEND_ONCE bedroom_ac KEY_PROG1

เย่ แอร์ก็จะติดขึ้นมา (บางครั้งเป็นไปได้ว่า ir led ของเราไม่ค่อยแรง หรืออาจจะหันหน้าไม่ตรง ให้ลองปรับๆองศา ของ ir led ให้หัวมนๆชี้ไปทางตัวรับสัญญาณของเครื่องรับแล้วลองรันใหม่ดู)

ถ้า Remote ที่ record ไว้ ไม่เวิร์คทำอย่างไร

เป็นไปได้เหมือนกันที่การ learning จะล้มเหลว ทำให้ข้อมูลที่ส่งไปไม่สามารถสั่งงานอุปกรณ์ได้ ในกรณี้นี้ เราสามารถ ใช้ raw signal ในการส่งสัญญาณเลยก็ได้ไม่จำเป็นต้องไปเข้ารหัสก่อน

โดอยวิธีการคือ อันดับแรกเราทำการ บันทึกสัญญาณที่เราต้องการจะบันทึกก่อน เช่น กดปุ่มเปิดแอร์ที่เราได้ทำไป ด้วยคำสั่ง mode2 แต่คราวนี้ใส่ -m ต่อท้ายด้วย เพื่อให้พิมพ์ออกมาแต่ตัวเลข ไม่ต้องพิมพ์ raw mode เหมือนตัวอย่างด้านบน จะได้ผลลัพธ์ประมาณนี้

$ mode2 -d /dev/lirc0 -m
  4886267

9178     4447      638      476      584     1589
      611     1590      585      502      583     1592
      608      481      609      475      612      512
      574      483      605     1589      611      477
      611      479      607     1564      611     1590
      584      503      612      510      577      474
      612      476      608      506      585      501
      585      503      582      504      613      475
      611      502      585      478      609      503
      584      503      580      507      585      501
      611      481      607      476      610      504
      584      476      611      502      585      503
      584      502      611      476      612      476
      612      475      611      502      584      503
      587      500      587      501      584     1589
      612      476      613      509      574      505
      585     1615      584      477      610      477
      611      476      612      479      607      502
      585     1589      585     1589      585     1616
      585      476      637      477      610      477
      611      476      615     1560      612      475
      609      505      610      476      532

ตัวเลขตัวแรกที่ค่าเยอะๆ เป็นค่าความยาวคลื่นที่รับมา เราไม่ต้องสนใจ แต่เราสนใจบรรทัดต่อมา ตั้งแต่ 9178 จะถึงบรรทัดสุดท้าย ส่วนนี้คือค่าสัญญาณ remote ของเราในการส่งคำสั่งนั้น

เช่นจากตัวอย่างเรื่องแอร์เมื่อกี้ ถ้าบันทึกแบบ raw จะได้เป็น

$ cat bedroom_ac_raw.conf

begin remote

  name  bedroom_ac_raw
  flags RAW_CODES
  eps   30
  aeps  100
  gap   30000

  begin raw_codes

    name KEY_PROG1
     9042     4453      682     1627      681      525
      685      522      682     1626      683      523
      681      528      678     1628      682      525
      680     1626      682     1626      656      550
      682     1626      682      525      680      526
      681      526      654      552      655      551
      680      526      683      524      680      526
      681      525      683     1627      680     1627
      655     1653      681      525      654      553
      680      526      684      524      680     1627
      683      522      682     1627      680      526
      683      529      649     1654      681      525
      681    19937      704     1626      682      525
      682      525      681      525      681      525
      681      527      680      526      655      551
      653      553      655      554      680     1626
      680      528      679      527      656     1651
      655      552      680      525      681      525
      680      528      654      551      682      525
      679      527      683      523      680      526
      681      526      654      552      655      551
      681      526      683      524      680      527
      677      528      680      525      654      553
      654   199425
     6055     2963      681     1626      681     1628
      655     1652      682     1627      679     1628
      654      553      682      525      653      553
      653     1655      653      553      681     1627
      681      526      680      526      681     1626
      682      525      681     1627      679

    name KEY_CLOSE
     9040     4460      682     1625      682      525
      683      523      679      527      682      525
      680      527      680     1627      681      527
      681     1626      682     1626      682      525
      681     1629      651      553      680      526
      682      524      654      553      678      529
      680      525      682      525      683      523
      687      524      676     1631      679      525
      681     1627      680      525      682      525
      653      553      683      524      680     1627
      683      523      686     1623      682      525
      681      525      680     1627      681      526
      681    19934      706     1626      681      525
      685      522      680      526      681      525
      691      516      681      525      680      527
      683      523      680      526      681      526
      680      526      680      525      684     1624
      682      530      678      524      682      524
      681      526      681      525      681      525
      682      525      680      526      681      525
      681      525      682      524      682      524
      681      526      681      525      682      525
      680      526      680      525      683     1626
      682

    end raw_codes

end remote

จะเห็นว่าตรงส่วนของ flags เราเปลี่ยนเป็น RAW_CODES และส่วนของค่าต่างๆ เราใส่เป็น raw ที่ได้จาก mode2 ได้เลย เวลาทำงานจะเป็นการส่งค่า ที่อ่านได้นี้ไปยัง remote โดยตรง